Le pietre miliari sono pietre scolpite o colonne di pietra che vengono poste lungo un percorso stradale o una strada per indicare la distanza in miglia o chilometri tra due luoghi. Le pietre miliari erano utilizzate nell'antichità dai Romani e successivamente anche da altre civiltà per misurare le distanze e fornire indicazioni ai viaggiatori.
Le pietre miliari possono essere fatte di diversi materiali, tra cui pietra, marmo, granito o metallo. Spesso sono scolpite con le distanze in miglia o chilometri e le città o luoghi di destinazione.
Le pietre miliari hanno avuto un ruolo importante nella storia dei trasporti e delle comunicazioni, consentendo ai viaggiatori di sapere quanto mancava alla meta e di pianificare i loro viaggi in base alle distanze tra le diverse tappe lungo la strada.
Oggi molte pietre miliari storiche sono conservate e protette come patrimonio culturale e storico, mentre molte moderne sono ancora usate lungo le strade per indicare le distanze tra le città e i punti di interesse.
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